【制動電阻廠家】揭秘制動電阻泄放控制技術 制動電阻由于簡單實用且成本低，在中小型功率等級電壓源逆變器（VSI）電路的直流母線泵升電壓控制中廣泛使用。提出一種新的制動控制方法，該方法充分考慮了直流母線電壓限制的需求，同時也考慮了制動電阻的最大功率和沖擊時間限制，通過電壓因子通道和功率因子通道的聯合設計，實現了制動電阻的優化泄放控制。通過基于TMS320F28335的浮點DSP控制平臺，用永磁同步電機（PMSM）的弱磁失控等實驗驗證了該制動方法的有效性和實用性�！ �
1、引言
基于VSI的交流電機驅動控制系統在現代電氣傳動領域得到廣泛應用。在電機驅動控制應用中，當電機處于減速制動狀態時，VSI的直流母線電壓會升高，若不加以控制，則可能超過直流母線電容或功率器件的最大耐壓，導致硬件損毀。因此，直流母線泵生電壓的抑制對于VSI的可靠工作非常重要。目前，較先進但昂貴的方法是采用PWM整流器方式為VSI提供直流方式供電，當電機工作于制動回饋狀態時，直流母線電壓將升高，PWM整流器自動將能量回饋至電網。但由于其成本較高，僅適合于對成本不敏感的高端應用場合。在中低端的驅動控制領域。還有很多驅動器是基于整流橋方式，可通過降低轉矩電流變化率來降低直流母線的泵升電壓，或通過直流母線電壓限制閉環控制來自適應降低轉矩電流的方案。這兩種方案雖然可限制直流母線電壓，但卻犧牲了轉矩的動態控制性能，而且對于PMSM在高速弱磁狀態下發生失控，反電動勢瞬時反彈的場合也并不適用。另外一種在中小功率逆變器驅動中簡單常見的方案是安裝制動電阻。目前大多數產品的控制方法主要是簡單的硬件滯環比較控制方式，當電壓高于設定泄放導通電壓時，通過制動電阻泄放，當低于設定泄放關閉電壓時，停止泄放。該控制方法過于簡單，改變硬件參數復雜，容易發生故障并燒壞制動電阻�！ �
針對使用制動電阻的實際泄放需求，提出一種新的基于軟件方案的制動電阻控制策略。該控制技術充分考慮了制動電阻的額定功率、使用率、電阻值及最大允許沖擊時間。通過軟件來配置工作參數，該技術可有效地實現優化的直流母線電壓泄放控制，并在基于TMS320F28335的32位浮點DSP電機驅動控制系統中得到了驗證和應用�！ �
2、制動優化控制技術原理
在此根據制動需求，首先考慮制動電阻參數和工作參數，并在此基礎上提出一種基于最大功率和沖擊時間限制的優化泄放技術。
2．1 制動泄放控制相關參數
為控制直流母線電壓的泵升，將制動電阻本體和制動泄放工作點兩個方面的參數作為系統控制參數輸入。制動電阻本體參數包括制動電阻阻值、額定功率以及短時抗沖擊允許時間。另外，在實際使用中，為提高可靠性，制動電阻的使用需要考慮降額率，以避免制動電阻過熱而損壞。制動泄放工作點參數包括直流母線電壓啟動泄放工作點電壓和電壓滯環值。當直流母線電壓大于泄放工作點電壓與電壓滯環值之和時，電壓泄放電路工作；當直流母線電壓小于泄放工作點電壓與電壓滯環值之差時，電壓泄放電路停止工作。通過設置電壓滯環，避免制動電路在瀉放工作點反復跳轉�！ �
2．2 制動電阻優化泄放控制技術
制動電阻優化泄放控制技術的核心思想是充分利用制動電阻的最大泄放能力，快速、安全地控制直流母線電壓泵升。如圖1所示，直流母線電壓可通過電壓傳感器測量得到，結合當前制動PWM占空比和制動電阻阻值信息，可計算得到制動電阻的瞬時功率，通過低通平滑處理，可得到制動電阻的平均功率，作為功率反饋，與設定的制動電阻允許最大功率比較。當平均功率小于最大功率，按Bang-Bang方式控制制動，這樣允許在短時間內進行大電流放電處理。當制動反饋功率達到設定的最大功率時，自動調節以占空比方式實施制動泄放。由于同時考慮直流母線泵升電壓和制動電阻功率的限制，實現了制動泄放的優化控制。
2．2．1 制動電阻的功率計算
設制動電阻為R，PWM制動占空比D∈[0，1]，直流母線電壓測量值為Udc，則R消耗的瞬時功率P=（UdcD）2／R。R一般具有抗沖擊能力，允許短時過載運行。利用抗沖擊時間，將P通過時間常數為τ的一階低通濾波器（LPF），可近似認為該LPF的輸出為R的平均功率。一階LPF的傳遞函數為：x=u／（τs+1），τ一般可選擇為1／3的制動電阻允許沖擊時間�！ �
2．2．2 電壓因子通道的設計
電壓因子通道采用滯環Bang-Bang控制，以便得到靈敏的響應速度。電壓因子占空比初始輸出為零。當Udc大于直流母線電壓啟動泄放工作點電壓與制動時直流母線電壓滯環值之和時，電壓因子占空比輸出為1；當Udc小于直流母線電壓啟動泄放工作點電壓與制動時直流母線電壓滯環值之差時，電壓因子占空比輸出為零；其余情況則保持上一拍的輸出狀態。電壓因子通道輸出的響應可以在數字控制器的一拍內完成�！ �
2．2．3 功率因子通道的設計
以R允許最大功率為參考值，以R的當前平均功率為反饋值，經PI調節器及限幅處理得到功率因子占空比。PI調節器的設計如下：G（s）=Kp·[1+1／（TIs）]，其中，Kp為比例增益，TI為積分時間常數。在電阻制動動作發生前，工作占空比為零，R的當前平均功率為零，PI調節器處于飽和狀態，功率因子占空比輸出最大值100％。一旦直流母線上泵升電壓超過設定值，在R允許的沖擊時間內，R的平均功率將緩慢上升，在沒有超過允許的最大制動電阻功率前，功率因子占空比輸出保持最大值100％，從而可以在制動初期以連續方式實現泄放，快速降低直流母線上泵升電壓。如果泵升電壓還沒有完全降低下來，但已超過了R允許的沖擊時間，這時則不允許連續制動，將通過PI調節器自動進入占空比方式制動。在占空比方式下，R上的平均消耗功率將控制在允許最大功率內，此時按最大功率設定值自動計算占空比最大值。通過最大占空比限制，同時保證了制動效果和R的安全。當制動成功，直流母線上泵升電壓降低到目標電壓以下時，制動占空比為零，R的平均功率將緩慢歸零�！ �
2．2．4 制動占空比及其PWM控制實現
制動電路的工作占空比可由電壓因子占空比與功率因子占空比的乘積得到，從而兼顧了Udc限制需求和R功率限制需求，實現了優化制動泄放效果。制動電路的工作占空比范圍為[0，1]，可由數字電路的三角波發生器和數字比較器構成PWM單元，控制占空比的生成，此功能在TM S320F28335型DSP Epwm外設上很容易實現。
3、實驗結果與應用
基于最大功率的泄放電阻制動技術已經在32位浮點TMS320F28335型DSP驅動控制系統中得到了實驗驗證。實驗所用的4對極PMSM的各項參數如下所示：額定輸出功率5．5kW，額定轉速1500r·min-1，額定轉矩35N·m，電勢系數1．026V·s／rad，轉矩系數2．18N·m／A，相繞組電阻0．35Ω，Ld=7．3mH，Lq=7．8mH。制動電阻平均功率計算的一階LPF時間常數τ為0．33倍電阻允許沖擊時間。Udc的測量通過系統的DAC輸出監控，R流過的電流IR通過電流鉗接示波器測量。R=32Ω，制動電阻功率1000kW，R的使用降額率設置為50％，R的短時抗沖擊允許時間設置為3s；功率因子通道PI調節器的參數：Kp=0．8，TI=0．3；電壓滯環寬度設置為5V。
圖2a為PMSM弱磁失控情況下Udc和IR波形。PMSM在交流220V整流為310V直流供電條件下，制動電壓工作點電壓Ubrake設置為325V，在PMSM工作于空載速度控制模式，并已進入弱磁控制狀態，關閉控制使能，出現弱磁失控狀態，Udc在PMSM弱磁失控后電壓迅速泵升，并觸發制動電路以100％，的占空比工作，約0．5s后（小于R的短時抗沖擊允許時間），將R限制在允許的范圍內，期間在R上產生連續的制動電流。圖2b為Udc與Ubrake（設置為305V）比較接近時Udc和IR波形。圖2c為Udc長期大于Ubrake（設置為285v）條件下的Udc和IR波形。R處于占空比工作方式，有效地以電阻可承受的最大功率能力實現泄放。
4、結論
直流母線泵生電壓的抑制對于電壓源逆變器的可靠工作非常重要，電阻制動由于方案簡單、成本低，在中小功率電壓源逆變器電路的直流母線泵升電壓控制中仍大量使用。在此針對使用制動電阻的實際瀉放需求，提出一種新的基于軟件方案的制動電阻控制策略，該控制技術充分考慮了制動電阻的額定功率、使用率、電阻值以及最大允許沖擊時間，并可通過軟件靈活地配置工作參數。該控制方法充分考慮了直流母線電壓限制的需求，同時也考慮了制動電阻的最大功率和沖擊時間限制，通過電壓因子通道和功率因子通道的聯合設計，實現了制動電阻的優化泄放控制。通過基于TMS320F28335型浮點DSP控制平臺，用永磁同步電機的弱磁失控等實驗驗證了該制動方法的有效性和實用性。
5、延伸閱讀
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